Les Chao sont « nés » lors de la sortie de Sonic adventure sur Dreamcast. Ils occupaient une double place : d'une part, on pouvaient les élever (ce qu'on peut considerer comme une quête annexe), et d'autre part, ils jouaient un rôle dans l'histoire principale. Les Chao sont des petites bêtes de couleur bleue a la naissance, avec des ailes roses et une boule au dessus de la tête (une sorte d'auréole). Les Chao n'ont pas vraiment de rôle important dans l'histoire de Sonic, a part dans leur première apparition ou de nombreux flashback leur faisaient reférence. Les Chao vivent en communauté et sont très pacifiques (lorsque Tikal les rencontre pour la première fois, les Chao l'ont « acceuilli » avec joie). Les passes-temps des Chao sont similaires a des enfants : jouer, manger, dormir, et aussi chanter.
On ne peut pas considerer que les Chao ont un chef, a part Chaos, le monstre aquatique. Mais on le considère plus comme un gardien plutôt qu'un chef. 
Dans les jeux, les Chao sont a élever tels des tamagotchi, on leur donne a manger, on s'occupe d'eux, et le Chao vit selon comment on s'en occupe. Un Chao a la particularité de pouvoir échapper a la mort si l'on s'occupe bien de lui. Au lieu de mourir, il « réssuscitera » sous la forme d'un oeuf contenant de nouveau un bébé Chao (une sorte de réincarnation).
Un autre Chao fait son apparition dans les SA : Omochao. Ce n'est pas vraiment un Chao, mais un robot à leur éfigie qui nous aide à les élever et qui "s'occupe" des différents endroit du Chao Garden. 
On a recencé de nombreux types de Chao : -Tout d'abord le Chao a la naissance. Il est neutre et habituellement de couleur bleu clair.
-Le héro Chao. Le bébé Chao élévé avec des personnages de type Hero (Sonic, Tails et Knuckles) évolue avec l'âge et devient un Chao « pur » de couleur blanc.
-L'angel Chao. Le stade final de l'évolution d'un Héro Chao. Il devient un ange au coeur pur et innocent. 
-Le dark Chao. Un bébé Chao élevé par des personnages mauvais (Shadow, Rouge et Dr.Eggman) devient par la suite un Chao malsain et de couleur noire. 
-L'evil Chao. Le stade final du dark chao. Des cornes ont poussé et il devient un démon (d'ailleurs on peut remarquer que Bokkun dans Sonic X à les mêmes caractéristiques physiques, alors que ce n'est pas un Chao).
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